控制算法工程師的基本職責(zé)（通用27篇）

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇1

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無(wú)人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無(wú)人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇2

　　職責(zé)：

　　1.車輛縱向、橫向運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

　　2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測(cè)試、調(diào)優(yōu);

　　3.實(shí)車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

　　4.被控對(duì)象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識(shí)。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　2.熟悉汽車縱、橫向動(dòng)力學(xué)特性。有車輛動(dòng)力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3.熟練使用C/C++/python語(yǔ)言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

　　4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識(shí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5.具有自動(dòng)駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇3

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和人體姿態(tài)檢測(cè)等功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

　　2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析;

　　3、參與公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識(shí)，非線性控制等;

　　3、熟悉機(jī)器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機(jī)控制和imu;

　　5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　8、有外骨骼、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇4

　　職責(zé)：

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動(dòng)控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

　　3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理;

　　4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神

　　5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇5

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作;

　　2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;

　　3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫;

　　4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級(jí)。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、 熟悉C語(yǔ)言， 有過(guò)單片機(jī)或arm開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計(jì)，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對(duì)電力電子綜合知識(shí)有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇6

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)通信系統(tǒng)物理層方案設(shè)計(jì)、功能測(cè)試和性能優(yōu)化，系統(tǒng)調(diào)試;

　　2. 用Verilog HDL語(yǔ)言進(jìn)行通信系統(tǒng)物理層模塊的開(kāi)發(fā);

　　3. 用matlab和C進(jìn)行無(wú)線通信系統(tǒng)算法性能仿真和優(yōu)化;

　　崗位要求：

　　1. 電子/通信類相關(guān)專業(yè)碩士及以上;

　　2. 熟悉無(wú)線通信原理、數(shù)字信號(hào)處理算法，熟悉無(wú)線通信物理層關(guān)鍵技術(shù);

　　3. 熟練應(yīng)用VerilogHDL/SystemVerilog等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言;

　　4. 熟練掌握FPGA開(kāi)發(fā)、調(diào)試、驗(yàn)證流程和方法，具備獨(dú)立分析解決問(wèn)題能力;

　　5. 熟練掌握C/C++語(yǔ)言或者matlab進(jìn)行仿真驗(yàn)證;

　　6. 有算法類FPGA實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇7

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)現(xiàn)有公司的AOI軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)維護(hù)和升級(jí);

　　2、負(fù)責(zé)設(shè)備軟件技術(shù)文檔編制;

　　3、負(fù)責(zé)設(shè)備軟件部門的售后技術(shù)支持;

　　4、完成上級(jí)交代的其他任務(wù)

　　任職要求：

　　1、 本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);

　　2、掌握或了解C++編程語(yǔ)言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

　　4、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、積極主動(dòng)溝通意識(shí);

　　5、具有良好的分析、解決問(wèn)題的能力，對(duì)攻克疑難問(wèn)題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇8

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)基于圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)、聚類、識(shí)別、分割場(chǎng)景理解的算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)

　　2.負(fù)責(zé)融合數(shù)據(jù)源的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別和語(yǔ)義分割算法的研發(fā)

　　3.負(fù)責(zé)研究和探索基于傳統(tǒng)算法和基于深度學(xué)習(xí)的前沿算法發(fā)展，不斷優(yōu)化迭代，保證產(chǎn)品在相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)性和競(jìng)爭(zhēng)力

　　任職要求：

　　1.計(jì)算機(jī)信息科學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì), 線性代數(shù)理論基礎(chǔ)

　　2.熟悉Linux開(kāi)發(fā)，精通C/C++，Python編程

　　3.精通深度學(xué)習(xí)物體檢測(cè)、識(shí)別、語(yǔ)義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

　　4.熟悉常用2D/3D檢測(cè)識(shí)別框架及基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，如YOLO、Faster RCNN、FCN等

　　5.熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速、壓縮、裁剪方法。

　　6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);具有豐富的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，包括數(shù)據(jù)清洗、擴(kuò)增、樣本均衡等數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇9

　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)的研究，包括機(jī)器學(xué)習(xí)，智能控制、知識(shí)應(yīng)用、智能決策等技術(shù)研究;

　　2、負(fù)責(zé)智能人機(jī)交互方案和 技術(shù)研究，參與相關(guān)產(chǎn)品的原型驗(yàn)證與開(kāi)發(fā);

　　3、負(fù)責(zé)人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制等方面技術(shù)研究和方案設(shè)計(jì);

　　4、負(fù)責(zé)人機(jī)交互方案的設(shè)計(jì)和研究;

　　5、負(fù)責(zé)技術(shù)方案及相關(guān)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證;

　　6、為客戶提供相關(guān)產(chǎn)品和解決方案咨詢;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)，4年以上相關(guān)工作經(jīng)歷;

　　2、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)和編程能力，熟練掌握?qǐng)D像處理和模式識(shí)別的基本算法，熟練運(yùn)用C++和matlab;

　　3、熟悉智能控制、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)和方法;

　　4、精通C/C++編程，熟悉主流的算法包，能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn);

　　5、熟悉spark，善于處理海量數(shù)據(jù)建模;

　　6、具有人工智能項(xiàng)目研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);

　　7、參與并主導(dǎo)人工智能解決方案的制訂，及技術(shù)驗(yàn)證。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇10

　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù);

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;

　　根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā);

　　對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法;

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng);

　　精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一;

　　具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng);

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇11

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)與產(chǎn)品的研發(fā)工作;

　　2、 調(diào)研前沿CV算法，并進(jìn)行實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)ADAS、DSM相關(guān)的技術(shù)開(kāi)發(fā)，包括車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、車道線檢測(cè)等;

　　4、 負(fù)責(zé)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，包括壓縮剪枝、量化等;

　　5、 負(fù)責(zé)前沿跟蹤算法研究與優(yōu)化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任職要求：

　　1、 碩士及以上學(xué)歷(或本科且不少于三年工作經(jīng)驗(yàn))，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器學(xué)習(xí)研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學(xué)習(xí)框架;

　　3、 扎實(shí)的計(jì)算機(jī)算法和機(jī)器學(xué)習(xí)知識(shí)儲(chǔ)備，熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí);

　　4、 有計(jì)算機(jī)視覺(jué)(目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別)方向應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5、 在視覺(jué)計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、數(shù)值優(yōu)化等領(lǐng)域有優(yōu)秀論文發(fā)表記錄優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇12

　　職責(zé)：

　　· 針對(duì)任務(wù)需求，完成相關(guān)圖像處理算法、機(jī)器視覺(jué)算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　· 圖像智能分析算法的開(kāi)發(fā)，主要為物體檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤;

　　· 基于智能機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)處理算法開(kāi)發(fā);

　　任職條件：

　　· 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;

　　· 掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;

　　· 精通c/c++、python語(yǔ)言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

　　· 具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣，對(duì)機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、算法開(kāi)發(fā)等有強(qiáng)烈興趣，意向在此領(lǐng)域發(fā)展;

　　· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇13

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)生理信號(hào)分析算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證工作，如心電信號(hào)、血壓信號(hào)、血氧信號(hào)、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及相關(guān)驗(yàn)證工作;

　　2.負(fù)責(zé)生理信號(hào)分析算法的開(kāi)發(fā)維護(hù)工作;

　　3.參與相關(guān)算法的臨床驗(yàn)證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立、維護(hù);

　　4.參與臨床數(shù)據(jù)庫(kù)分析系統(tǒng)的維護(hù)及完善;

　　5.參與編寫相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、測(cè)試方案等文檔。

　　任職要求：

　　1.碩士及以上學(xué)歷，無(wú)工作經(jīng)驗(yàn)要求，生物醫(yī)學(xué)工程、信號(hào)處理、電子、自動(dòng)化、儀器信號(hào)測(cè)量或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，應(yīng)屆畢業(yè)生亦可;

　　2.熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識(shí);

　　3.掌握主流的一個(gè)或多個(gè)軟件開(kāi)發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具備獨(dú)立研究能力;

　　4.具有生理信號(hào)處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或?qū)ι�理信�?hào)有一定的了解者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇14

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)研究院產(chǎn)品和業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行相關(guān)圖像算法的研究和開(kāi)發(fā);

　　2、根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)開(kāi)發(fā)任務(wù);

　　3、完成圖像算法相關(guān)的需求調(diào)研與需求分析及設(shè)計(jì);

　　4、圖像算法實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、改進(jìn)，及后期維護(hù);

　　5、相關(guān)算法文檔的編寫。

　　任職資格：

　　1、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，985院校優(yōu)先;

　　2.具有扎實(shí)的底層圖像處理算法理論基礎(chǔ)，有相機(jī)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3.對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等有一定的了解，具有實(shí)際目標(biāo)檢測(cè)、圖像識(shí)別、圖像分割等項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　4.熟悉Opencv等開(kāi)源圖像處理庫(kù)，具備良好的程序開(kāi)發(fā)能力和算法實(shí)現(xiàn)功底，熟練使用Python、Matlab、C++等編程語(yǔ)言;

　　5.在圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域有優(yōu)秀論文發(fā)表的記錄者優(yōu)先;

　　6.具有良好的英文閱讀能力和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和思考能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇15

　　職責(zé)：

　　1、建立算法實(shí)現(xiàn)原型，算法優(yōu)化以及算法測(cè)試工作;

　　2、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)圖像分割，配準(zhǔn)相關(guān)算法研究、實(shí)現(xiàn)和改進(jìn);

　　3、對(duì)臨床醫(yī)學(xué)圖像問(wèn)題的反饋進(jìn)行分析，根據(jù)臨床需求進(jìn)行算法調(diào)整;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品需求定義研發(fā)新的圖像處理及顯示算法;

　　5、負(fù)責(zé)撰寫算法相關(guān)技術(shù)描述文檔，并基于研究成果撰寫發(fā)明專利;

　　6、協(xié)助測(cè)試工程師完成算法測(cè)試用例的設(shè)計(jì);

　　任職要求：

　　1、 應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)畢業(yè);3年以上工作經(jīng)歷，碩士以上學(xué)歷(特別優(yōu)秀可放寬至本科);

　　2、 掌握C++/C#/python一門語(yǔ)言, 熟悉運(yùn)用OpenCV、matlab快速實(shí)現(xiàn)以及改進(jìn)相關(guān)圖像分析算法;

　　3、 具備GPU和CUDA應(yīng)用開(kāi)發(fā)和圖像分層處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

　　4、 熟悉圖像處理的有關(guān)知識(shí)，如圖像增強(qiáng)、圖像切割等;

　　5、 良好的英文閱讀能力。

　　6、 具有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯能力，善于總結(jié)和歸納工作經(jīng)驗(yàn);

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇16

　　職責(zé)：

　　1. 負(fù)責(zé)算法框架和算法庫(kù)的建立等

　　2. 負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)挖掘和分析

　　3. 負(fù)責(zé)算法庫(kù)測(cè)試平臺(tái)軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試等

　　任職條件：

　　1. 計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，通信或電子類專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先

　　2. 精通C++,C#，java等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，有面向?qū)ο箢悢?shù)據(jù)采集軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　3. 精通數(shù)字信號(hào)處理，時(shí)域信號(hào)的分析，離散化處理等

　　4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering)，有信號(hào)、噪聲提取經(jīng)驗(yàn)

　　5. 熟悉matlab，VS20xx等開(kāi)發(fā)軟件

　　6. 熟悉三軸加速度，陀螺儀和磁力計(jì)等傳感器

　　7. 具有解決問(wèn)題的能力和鉆研能力

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇17

　　職責(zé)：

　　1.對(duì)于系統(tǒng)中的出現(xiàn)的新的需求，提出相應(yīng)模型，建立需求文檔;

　　2.負(fù)責(zé)研究多源數(shù)據(jù)融合、綜合飛行告警、自動(dòng)路徑規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證;

　　3. 具備良好的溝通能力，指導(dǎo)開(kāi)發(fā)人員實(shí)現(xiàn)算法，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目標(biāo)。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、強(qiáng)大的Matlab/C++/Python編程能力，優(yōu)秀的算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí);

　　3、具備依據(jù)需求設(shè)計(jì)算法并進(jìn)行開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的能力;

　　4、強(qiáng)烈技術(shù)熱情和學(xué)習(xí)欲望，快速掌握新知識(shí);

　　5、具有統(tǒng)計(jì)/數(shù)學(xué)/計(jì)算機(jī)/民航專業(yè)或相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇18

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)視覺(jué)硬件選型、調(diào)試;

　　2、進(jìn)行CCD定位或AOI檢測(cè)方面的工作.

　　3、負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備的視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)、視覺(jué)軟件應(yīng)用工作;

　　4、負(fù)責(zé)上位機(jī)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署。

　　5、根據(jù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)要求,進(jìn)行產(chǎn)品的視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā),測(cè)試和調(diào)試.

　　6、針對(duì)特定的機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題,設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)定位,缺陷檢測(cè)算法.

　　7、協(xié)助售后人員,解決客戶現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題.

　　任職要求：

　　1、熟悉并熟練使用C++,C#、Opencv等至少一種編程語(yǔ)言.

　　2、具有一定的光學(xué)知識(shí)，熟悉Halcon、Eursyse,NI視覺(jué)庫(kù)或VisionPro等軟件及視覺(jué)算法;

　　3、熟悉視覺(jué)相關(guān)硬件知識(shí),并能熟練選型.

　　4、邏輯思維強(qiáng),具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神.

　　5、有機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是表面缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、特征識(shí)別等研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先.

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇19

　　職責(zé):

　　1、開(kāi)發(fā)及優(yōu)化用于視覺(jué)標(biāo)定和定位、三維重建的圖像處理算法;

　　2、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，開(kāi)發(fā)有標(biāo)記和無(wú)標(biāo)記的全身動(dòng)作捕捉算法;

　　3、針對(duì)不同應(yīng)用需求，對(duì)算法進(jìn)行深入優(yōu)化;

　　4、撰寫技術(shù)開(kāi)發(fā)文檔;

　　5、跟蹤計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的新技術(shù)，技術(shù)方案論證，應(yīng)用到公司的實(shí)際項(xiàng)目中。

　　任職資格:

　　1、碩士學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖像處理、電子工程等專業(yè)，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和圖像處理理論;

　　2、掌握相機(jī)標(biāo)定、三維重建、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)理論知識(shí)，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法有深入的理解;

　　3、熟悉優(yōu)化、預(yù)測(cè)、濾波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等語(yǔ)言和工具;

　　4、具有良好的表達(dá)和溝通能力，較強(qiáng)的學(xué)歷能力、責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神，勇于接受挑戰(zhàn);

　　5、有機(jī)器學(xué)習(xí)/計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域?qū)嶋H研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇20

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)分析儀器產(chǎn)品的應(yīng)用算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并最終在產(chǎn)品上調(diào)試以達(dá)到指定目標(biāo);

　　2、 跟蹤市場(chǎng)及用戶對(duì)產(chǎn)品的需求變化，對(duì)產(chǎn)品算法進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，滿足客戶要求;

　　3、 設(shè)計(jì)相關(guān)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析;

　　4、 對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的新算法進(jìn)行調(diào)研、跟蹤學(xué)習(xí)，并提出產(chǎn)品算法開(kāi)發(fā)規(guī)劃建議。

　　任職要求：

　　1. 分析化學(xué)、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、儀器科學(xué)及相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，本科畢業(yè)需3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn);

　　2. 熟練掌握c/c++，python或matlab(其中之一即可),有很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)，算法和編程能力;

　　3. 熟練掌握化學(xué)計(jì)量學(xué)相關(guān)算法，并對(duì)分子光譜理論、數(shù)據(jù)處理方法、實(shí)驗(yàn)技巧及工程化應(yīng)用技術(shù)深入理解;

　　4. 有較強(qiáng)的分析問(wèn)題解決問(wèn)題能力，工作踏實(shí)上進(jìn)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇21

　　職責(zé)：

　　1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖形圖像等相關(guān)算法研究、測(cè)試、優(yōu)化;

　　2、計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖形圖像算法相關(guān)的代碼庫(kù)、工具庫(kù)的封裝和發(fā)布;

　　3、AI相關(guān)算法的性能優(yōu)化、工程環(huán)境部署;

　　4、根據(jù)項(xiàng)目需求完成算法的設(shè)計(jì)、可行性評(píng)估、測(cè)試方案。

　　崗位要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器學(xué)習(xí)研究背景;

　　2、精通C++/C、Opencv、PCL者優(yōu)先;

　　3、熟悉MATLAB/Python，有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力優(yōu)先;

　　4、有深度學(xué)習(xí)相關(guān)科研經(jīng)歷或計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖形圖像處理研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5、有計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

　　6、能夠熟練地閱讀英文論文和技術(shù)文檔，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇22

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)完成視覺(jué)/工業(yè)相機(jī)軟件模塊的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā);

　　2、負(fù)責(zé)目標(biāo)檢測(cè)/相機(jī)畸變矯正/圖像分類/定位/測(cè)距等算法模塊的優(yōu)化及實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)視覺(jué)硬件系統(tǒng)集成，測(cè)試;

　　應(yīng)聘要求：

　　1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、圖像處理、 模式識(shí)別、 機(jī)器視覺(jué)等相關(guān)專業(yè), 本科及以上學(xué)歷;

　　2、熟練掌握C/C++(MFC)編程，熟悉python，熟悉常用圖像處理庫(kù)(Opencv、Halcon等)，熟悉linux操作系統(tǒng);

　　3、熟悉caffe，tensorflow，pytorch其中任何一種深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先;

　　4、具有圖像分割、實(shí)例分割、目標(biāo)檢測(cè)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5、能與團(tuán)隊(duì)其他人進(jìn)行高效、友好溝通、工作積極性、主動(dòng)性、責(zé)任心強(qiáng);

　　6、有機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人圖像處理開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇23

　　職責(zé)：

　　1. 維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開(kāi)發(fā)與維護(hù)。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢(shì)場(chǎng)等算法。

　　4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應(yīng)短期出差。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇24

　　職責(zé)：

　　運(yùn)用深度學(xué)習(xí)工具和平臺(tái)，解決各種視覺(jué)檢測(cè)分類識(shí)別問(wèn)題

　　3D圖像的標(biāo)定和預(yù)處理，典型應(yīng)用開(kāi)發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。

　　視覺(jué)SLAM算法的研究和開(kāi)發(fā)

　　算法的主客觀評(píng)估，算法驗(yàn)證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實(shí)現(xiàn)的支持

　　任職要求：

　　計(jì)算機(jī) / 電子 / 光學(xué) 碩士及以上學(xué)歷，2年及以上相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)

　　熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經(jīng)驗(yàn)

　　良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇25

　　職責(zé)：

　　1)根據(jù)客戶需求和視覺(jué)檢測(cè)要求提供視覺(jué)識(shí)別解決方案;

　　2)負(fù)責(zé)圖形圖像處理、視覺(jué)算法及應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試;

　　3)負(fù)責(zé)視覺(jué)模塊的選型、搭建、安裝和測(cè)試;

　　4)為機(jī)械、電氣、硬件等專業(yè)工程師提供技術(shù)支持。

　　任職要求：

　　1)本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件或電子類相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

　　2)3年以上視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人視覺(jué)聯(lián)動(dòng)、圖像處理等相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3)精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

　　4)熟練應(yīng)用C++/C#/VB中一種語(yǔ)言，熟悉OpenCV和Matlab軟件。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇26

　　職責(zé)：

　　1、對(duì)藍(lán)牙、wifi或者其他無(wú)線蜂窩網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等通信系統(tǒng)進(jìn)行算法研究與數(shù)學(xué)仿真;

　　2、對(duì)通信目標(biāo)、干擾、雜波和信道模擬進(jìn)行算法研究與數(shù)學(xué)仿真;

　　3、為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù)，并能將理論計(jì)算轉(zhuǎn)換為物理實(shí)現(xiàn);

　　4、配合芯片設(shè)計(jì)工程師完成算法設(shè)計(jì)與調(diào)試以及方案編寫工作。

　　任職要求：

　　1. 電子信息、通信、計(jì)算機(jī)通信、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;

　　2. 熟練掌握通信和信號(hào)處理專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí);

　　3. 熟悉matlab/c/c++等物理層仿真工具;

　　4. 掌握數(shù)字基帶通信算法、調(diào)制、解調(diào)、同步、均衡、信道解碼等算法者優(yōu)先;

　　5. 熟悉藍(lán)牙、wifi、無(wú)線蜂窩網(wǎng)等若干標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字通信協(xié)議之一者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇27

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)人臉識(shí)別、圖像識(shí)別或其他模式識(shí)別算法研究 ;

　　2、負(fù)責(zé)圖像處理類算法的優(yōu)化及產(chǎn)品化;

　　3、負(fù)責(zé)智能證件照產(chǎn)品中的部分識(shí)別算法及算法優(yōu)化。

　　崗位要求：

　　1、熟練應(yīng)用 C/C++;

　　2、熟練使用 Visual C++ 或 Qt Creator;

　　3、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，對(duì)圖像處理有了解;

　　4、良好的編碼風(fēng)格，溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，有責(zé)任感;

　　5、有實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有算法研究背景經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)先考慮;

　　6、掌握 OpenCV 中圖像/視頻算法，優(yōu)先考慮;

　　7、掌握 Matlab 的使用，優(yōu)先考慮;

　　8、對(duì)開(kāi)源技術(shù)有強(qiáng)烈的興趣和愛(ài)好，參與或向開(kāi)發(fā)者提交過(guò) bug 和 patch 者優(yōu)先考慮。