機(jī)械設(shè)計(jì)班機(jī)電畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
長(zhǎng)城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“長(zhǎng)城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)知識(shí)。通過短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會(huì)到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)過程，熟悉和掌握市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營(yíng)規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的基本規(guī)律；了解企業(yè)運(yùn)營(yíng)、活動(dòng)過程中存在的問題和改革的難點(diǎn)問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。
參觀實(shí)習(xí)讓我們大開眼界,也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審.通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識(shí)，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。