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嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文

發(fā)布時(shí)間:2024-10-02

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文(精選3篇)

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文 篇1

  本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè),其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系,要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法,學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言,只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節(jié),if, while,for循環(huán)什么的,感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目,全國(guó)計(jì)算機(jī)二級(jí)C語(yǔ)言也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++,一開(kāi)始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會(huì)讓人笑話了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話,本科的時(shí)候,學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分,動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多,自然而然比較喜歡硬件方面。

  在大二的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō),單片機(jī)很難學(xué),那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹,淘寶買(mǎi)了本郭天祥老師出的書(shū)《51單片機(jī)C語(yǔ)言教程》,一開(kāi)始還真是不怎么懂,感覺(jué)有點(diǎn)像是看天書(shū),然后硬著頭皮去看,當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了,就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了,自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫(huà)一遍,然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下,各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫(huà)了下,然后覺(jué)得51整體已在我心中了,雖然沒(méi)有什么作用,但是至少懂得這門(mén)課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì),而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了,自己先放棄了。

  在大三的時(shí)候,第一學(xué)期課比較少,我就經(jīng)常待在圖書(shū)館,會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書(shū)籍,現(xiàn)在想想,那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下,看到了一本書(shū)《從51到ARM》,講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā),將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比,引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問(wèn)題,就想到一件事情,如果去應(yīng)聘工作的話,每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說(shuō):我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說(shuō)這句話的時(shí)候,他和別人是站在同一起跑線上的。可我們完全有可能和別人不站在同一起跑線上。正是這本書(shū)給我開(kāi)啟了另外一扇大門(mén),讓我初步了解了嵌入式。后來(lái)去報(bào)考全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù),在圖書(shū)館奮斗了兩個(gè)月,最后取得優(yōu)秀的成績(jī),也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。

  在大四的時(shí)候,我們有嵌入式的選修課,不過(guò)當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒剩蜎](méi)有去上過(guò)這門(mén)課,好可惜呀!但是,在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向,我知道這將成為我未來(lái)三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期),很開(kāi)心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門(mén)課程,對(duì)于導(dǎo)師教的這門(mén)課程,我覺(jué)得自己上課還是蠻認(rèn)真聽(tīng)講的,當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道,溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒(méi)有學(xué)過(guò)微機(jī)8086的我,有些時(shí)候,老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒(méi)有相關(guān)概念...

  首先,我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過(guò)接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。

  談到硬件部分,我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí),我當(dāng)初花了好長(zhǎng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書(shū),現(xiàn)在想想覺(jué)得自己學(xué)習(xí)方法沒(méi)用對(duì),完全沒(méi)有那個(gè)必要,自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用,因?yàn)閱渭兊目催^(guò)之后還是很容易忘的,之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書(shū)來(lái)查就證明了這一點(diǎn)。不過(guò)一些最基本的模塊,例如通用輸入/輸出口(GPIO),通用異步收發(fā)器(UART),向量中斷控制器(VIC),外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書(shū)認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分,我一開(kāi)始以為異常就是中斷,因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的,都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程,進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義,51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想:中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的,那按常理來(lái)講ARM處理器也可以處理的呀。后來(lái)在認(rèn)真查書(shū),發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種:復(fù)位,數(shù)據(jù)中止,中斷,快中斷,預(yù)取中止,未定義,軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序,開(kāi)始了異常處理。同理的話,中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序,開(kāi)始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí),程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR,如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷,那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中,那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉,導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問(wèn)題的期間,每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問(wèn)題上,久久不能繞出來(lái),其實(shí)有時(shí)候查書(shū)還是最好的解決方案,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。

  對(duì)于ARM匯編語(yǔ)言這部分的學(xué)習(xí),我認(rèn)為是需要重視的,學(xué)匯編不是說(shuō)用這語(yǔ)言做多牛逼的事情, 問(wèn)題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編。“不管你承認(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒(méi)有直接跑高級(jí)語(yǔ)言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來(lái)師兄講的)。”為此他給了我們一份資料,周立功lpc21/lpc22系列ARM7啟動(dòng)代碼分析,主要講述的是startup.s文件的分析,看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹,這分析太精辟了。

  學(xué) ARM7這么久,我認(rèn)為從硬件上講,一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì),另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。如果從軟件上講,就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)必須明確,要么從硬件著手開(kāi)始學(xué),要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開(kāi)始學(xué),但不管學(xué)什么,只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí),硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的,基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。

  μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量,郵箱,消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作,互不干涉,很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行,使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語(yǔ)言編寫(xiě)的,包含一小部分匯編代碼,使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。

  μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心,包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的,所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節(jié)拍),任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分,包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問(wèn)。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main中建立的,首先要系統(tǒng)初始化,OSInit,初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建,OSTaskCreate;之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng),OSStart。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候,一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的,而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來(lái)看,此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是任務(wù)調(diào)度啦。

  μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí),或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時(shí),內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合,任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched完成的。

  在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中,任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的,它們存在一些需相互配合的處理,這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步,信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù),任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。

  郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號(hào)量不可以,其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針?lè)绞蕉x的變量。因具體的應(yīng)用有所不同,每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同,實(shí)際上,我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組,只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。

  我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開(kāi)發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2,支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語(yǔ)言、C++源程序,具有編譯效率高、系統(tǒng)庫(kù)功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現(xiàn)過(guò)小問(wèn)題,當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的,安裝完之后顯示不了,后來(lái)百度查找到原因,竟然是文件夾放錯(cuò)地方,應(yīng)該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來(lái)有同學(xué)問(wèn)我這方面的問(wèn)題,但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長(zhǎng)icence弄錯(cuò)了。在打開(kāi)CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候,一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error,而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug,調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面,選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件,之后點(diǎn)擊GO,程序會(huì)跳出匯編語(yǔ)言的界面,再點(diǎn)擊下就跳到C語(yǔ)言程序入口地址,之后再點(diǎn)擊下GO,程序就開(kāi)始跑起來(lái)。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤,當(dāng)然在調(diào)試過(guò)程中,還是有很多硬件上的問(wèn)題,一方面是有些開(kāi)發(fā)板可能用久了,用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良,很容易自動(dòng)掉線,常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過(guò)程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問(wèn)題,導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán),這個(gè)后來(lái)是解決了,但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。

  通過(guò)這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí),我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的,尤其是對(duì)μC/OS-II的移植方面,我只是理論上粗略了解,沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊(MAM)這方面不夠了解,主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue),這個(gè)模塊被代替掉,不需要使用它,所以后來(lái)也沒(méi)有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分,我只是上課的時(shí)候聽(tīng)“懂”了,課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分,老師上課沒(méi)有講到這部分的介紹與應(yīng)用,但是后來(lái)通過(guò)自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解,發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。

  “看書(shū)不要希望一次就會(huì),一次就明白是什么意思,也不要死記硬背,看不明白也沒(méi)關(guān)系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就記住了,遇到的少的,忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問(wèn)題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄,師兄對(duì)我說(shuō)的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久,現(xiàn)在想想,覺(jué)得當(dāng)初不應(yīng)該一上來(lái)就直接閱讀內(nèi)核源代碼,看了一些自己把頭撞破也想不明白的事,這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊,還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻,看再多的書(shū),也不如自己動(dòng)手試一下,看著很簡(jiǎn)單的東西,做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題,遇到問(wèn)題找到原因,解決問(wèn)題,只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫(xiě)led的驅(qū)動(dòng),想自己試一下,可是自己一試,就出了好多的問(wèn)題,那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。

  對(duì)于初學(xué)者,有一點(diǎn)小建議,我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板,很興奮也很激動(dòng),想法自然也很多,想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法,實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法,然后又不知道從何下手,然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼,最后等著別人去回復(fù),當(dāng)見(jiàn)沒(méi)人回復(fù)就開(kāi)始抱怨。這種做法是不可取的,有想法是好的,我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的,首先,我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題,再去發(fā)貼問(wèn),這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢,就問(wèn)串口通信怎么做啊,就是人家把代碼給咱,咱也不明白是怎么回事啊。見(jiàn)多識(shí)廣,熟能生巧。多看代碼,要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫(xiě)代碼,多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好,寫(xiě)的少)。

  最后,我想說(shuō)的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后,其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文 篇2

  嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì),4月10號(hào),為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束,回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,感觸深深,學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累,靈活運(yùn)用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能,這也是我所追求的效率!

  當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門(mén)課程時(shí),都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜,心里總有些顧忌,帶著種種不安與些許拼博的決心,開(kāi)始了自我提升階段的"充電",由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn),我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記,仔細(xì)聽(tīng)著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。

  在Unit 1中,徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今,今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛,講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物,他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì),從小處著手,踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng),他們的種種,都值得我們?nèi)ド羁谭词 ⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。

  查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的,安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux,需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容:SHELL,即運(yùn)行程序的程序,如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑,passwd:更改Linux下的密碼,僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限,當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的,懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。

  簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2,

  命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則,一系列的命令功能強(qiáng)大:date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容,常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑,如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大,用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人,幫助手冊(cè);history指令用于顯示編寫(xiě)過(guò)的命令集,以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令;echo回寫(xiě)命令,很重要,我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來(lái);Linux賬號(hào)下,可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼:useradd、userdel、passwd。

  注:所有的用戶的家目錄都在/home下面,唯獨(dú)root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序,也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見(jiàn)的有:HOME PATH PWD,懂得了絕對(duì)路徑與相對(duì)路徑的對(duì)比概念。

  最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、

  文件與文件處理的學(xué)習(xí)中,知道了Linux下支持的六種文件類型:普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號(hào)鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織:倒立的樹(shù)形結(jié)構(gòu):/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄,ls –l指令很好很強(qiáng)大,顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件,復(fù)制文件用指令cp,可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加:cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要,暫未學(xué)習(xí),自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí),文件訪問(wèn)權(quán)限有:r w x;chmod指令可修改訪問(wèn)權(quán)限,如chmod 777 -R文件名。

  輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開(kāi)三個(gè)文件:標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin,標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout,標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr,鍵盤(pán)為標(biāo)準(zhǔn)輸入,而控制臺(tái)則是標(biāo)準(zhǔn)輸出,文件描述符分別是0,1,2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過(guò)濾器和管道:管道操作符:| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接,從而實(shí)現(xiàn)管道功能,例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文 篇3

  研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向,可以說(shuō)它是一種催化劑,讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。

  在嵌入式系統(tǒng)的大門(mén)前,我只能算是剛剛看到這個(gè)大門(mén)的臺(tái)階,但這段小小的距離讓我受益頗多,現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來(lái),歡迎高手前輩們指正,以供剛接觸的新人參考。

  在寫(xiě)之前,想先寫(xiě)一句話,千萬(wàn)不要以為你是天才,所謂天才即勝別人N倍的人,如果你真認(rèn)為你是天才,請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求自己,將自己付出和別人的比例以N:1來(lái)進(jìn)行。

  (1)學(xué)習(xí)與生活心態(tài)

  很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門(mén)開(kāi)始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方,可能你在高中躊躇滿志,但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)(大一)里找到自己人生之志的同學(xué)有多少?目標(biāo)要明確,不要得過(guò)且過(guò),不要追逐熱門(mén)的東西。

  不管在什么時(shí)候,心里都要有自己的信念和理想,不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭(zhēng)出發(fā),因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí),要讓自己先喜歡上它,要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間,喜歡喬都知道,喬老爺子最常說(shuō)的一句就是要享受比賽的時(shí)間。

  因?yàn)橹挥心阆矚g上了它,享受了它,才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己,不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整,不要一味的蠻學(xué),死學(xué),在沒(méi)有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天,在回過(guò)頭來(lái),或者用其他的方式來(lái)轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理,扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開(kāi)始,不要為高速開(kāi)發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑,那些都只是軟件的功勞。

  我個(gè)人認(rèn)為搞編程,英語(yǔ)和數(shù)學(xué)很重要,大家一定要時(shí)時(shí)的抓,至于怎么抓那就是另外一回事了,當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取,可以多接觸點(diǎn)天文,地理,人文方面的東西來(lái)補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活,在人的一生中,都會(huì)遇到一些很不開(kāi)心的事,或者大大小小的意外,孫子兵法里面一句大意就是說(shuō),戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì),即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。

  一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力,不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足,不必為了一點(diǎn)小事?tīng)?zhēng)吵不休。空閑的時(shí)候可以躺下來(lái)看看天,你就會(huì)明白自強(qiáng)不息,厚德載物之理。(看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜)。

  要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之,這對(duì)自己不會(huì)損失什么,相反在對(duì)方心里能夠樹(shù)立你的形象和增加好感。記住,給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路,這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。

  (2)編程語(yǔ)言的選擇語(yǔ)言的爭(zhēng)論。

  很多初學(xué)擇,老是在學(xué)習(xí)何種語(yǔ)言上舉棋不定,試問(wèn),中國(guó)牌子有幾個(gè)不被罵的,試問(wèn),世界上哪部影片沒(méi)人說(shuō)他壞話的?術(shù)業(yè)有專攻,各司其職,每個(gè)語(yǔ)言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍,不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。

  就像高,矮,胖,瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的,這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心,技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I,明天扣肉的迅速,在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語(yǔ)言界的走勢(shì)(貌似哪個(gè)偉人說(shuō)的與時(shí)俱進(jìn)),保持一種同步曲線的前進(jìn)。語(yǔ)言能干什么?能問(wèn)這句話,很欣慰。

  表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問(wèn)出這樣的話來(lái)。但換而言之你一開(kāi)始對(duì)這門(mén)語(yǔ)言調(diào)查的信息不足。廟算者勝,對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的,這也能說(shuō)明說(shuō)你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流,我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門(mén)語(yǔ)言是什么,能干什么,整個(gè)體系等等。

  這樣在學(xué)的時(shí)候,對(duì)同一條語(yǔ)句上的理解你可能跟別人就不一樣了,因?yàn)槟阒肋@門(mén)語(yǔ)言的體系架構(gòu),你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語(yǔ)言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步?可以告訴你沒(méi)有一步登天的辦法,但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼,多領(lǐng)悟他人思維,多給自己出難題,多幾種方法來(lái)解問(wèn)題,多將語(yǔ)言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來(lái)。想想你是怎么掌握普通話的,方法就不具體說(shuō)了。

  編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西,很多人都說(shuō)熱愛(ài)計(jì)算機(jī),那只是它的表面,你熱愛(ài)的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興,因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來(lái)說(shuō)將空間的距離給消除掉了。這里沒(méi)有流血,沒(méi)有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來(lái)塑造它,可以以偵探的邏輯思維來(lái)解決它,可以以一種戰(zhàn)爭(zhēng)狂人的思維來(lái)摧毀它。

  你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里,不要驚異別人代碼思維的異風(fēng),你也有自己的思維風(fēng)格,你也可以,你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維,比如數(shù)學(xué),微積分,離散,無(wú)數(shù)的定理,你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到,但是你可能有這種感覺(jué),在你碰到某一問(wèn)題時(shí),這一問(wèn)題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似,但是中間就是差了一點(diǎn)東西,對(duì)了,這就是它思維上的一種運(yùn)用,一種抽象,一種轉(zhuǎn)換。

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