機電一體化培訓心得體會
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時,程序下載后,未摁下啟動,設備就開始運行。
任務三
1.系統通電后,按下啟動按鈕sb1,如果小車不在sq2處,則返回sq2處,停止。
2.小車在sq2處,機械手做取物動作。
3.取物完成后,小車向sq3處運行,到達sq3處,小車停止運行,機械手做放物動作。
4.放物完成后,小車運動到sq2處,開始循環工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處
6.摁下急停按鈕sb7,系統立即停止工作。
通過幾天對機電一體化課程的學習,尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解,也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向,拓展了思路、開闊了視野。