機(jī)械工程畢業(yè)的論文提綱模板（精選3篇）
機(jī)械工程畢業(yè)的論文提綱模板 篇1
摘要 4-5
ABSTRACT 5-6
TABLE OF CONTENTS 10-12
圖目錄 12-15
表目錄 15-16
主要符號(hào)表 16-18
1 緒論 18-38
1.1 研究背景與意義 18-19
1.2 液化氣體儲(chǔ)罐的熱響應(yīng)研究 19-27
1.2.1 熱響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究 19-23
1.2.2 熱響應(yīng)數(shù)值模擬研究 23-27
1.3 液化氣體BLEVE研究 27-35
1.3.1 BLEVE理論研究 27-29
1.3.2 BLEVE失效過程研究 29-30
1.3.3 液化氣體快速降壓研究 30-35
1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容 35-38
2 液化氣體熱分層機(jī)理研究 38-57
2.1 熱響應(yīng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)方法 38-42
2.1.1 熱響應(yīng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 38-40
2.1.2 實(shí)驗(yàn)方法 40-42
2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 42-49
2.3 討論 49-55
2.3.1 熱分層形成過程 49-53
2.3.2 液相區(qū)的輸入熱流分布 53-54
2.3.3 熱分層的維持與消除 54-55
2.4 本章小結(jié) 55-57
3 液化氣體熱分層的影響因素研究 57-83
3.1 加熱區(qū)域?qū)岱謱拥挠绊?57-59
3.2 充裝率對(duì)熱分層的影響 59-61
3.3 熱流密度對(duì)熱分層的影響 61-66
3.3.1 熱流密度對(duì)升溫速率的影響 61-63
3.3.2 熱流密度對(duì)沸騰擾動(dòng)的影響 63-66
3.4 介質(zhì)初溫對(duì)熱分層的影響 66-73
3.4.1 介質(zhì)初溫對(duì)液相沸騰的影響 66-71
3.4.2 介質(zhì)初溫對(duì)傳熱的影響 71-73
3.5 介質(zhì)物性對(duì)熱分層的影響 73-82
3.5.1 介質(zhì)物性對(duì)熱流分布的影響 73-75
3.5.2 介質(zhì)物性對(duì)熱分層形成速度的影響 75-77
3.5.3 介質(zhì)物性對(duì)氣相溫度的影響 77-78
3.5.4 介質(zhì)物性對(duì)汽化速率的影響 78-82
3.6 本章小結(jié) 82-83
4 液化氣體爆沸過程的實(shí)驗(yàn)研究 83-100
4.1 BLEVE實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)方法 83-85
4.1.1 BLEVE實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 83-84
4.1.2 實(shí)驗(yàn)方法 84-85
4.2 爆沸過程分析 85-90
4.2.1 實(shí)驗(yàn)條件及壓力響應(yīng)結(jié)果 85-86
4.2.2 兩相流發(fā)展過程分析 86-88
4.2.3 壓力響應(yīng)參量分析 88-90
4.3 壓力響應(yīng)的影響因素研究 90-99
4.3.1 充裝率對(duì)壓力響應(yīng)的影響 90-94
4.3.2 泄放口徑對(duì)壓力響應(yīng)的影響 94-96
4.3.3 熱分層對(duì)壓力響應(yīng)的影響 96-99
4.4 本章小結(jié) 99-100
5 液化氣體爆沸過程的數(shù)值模擬研究 100-126
5.1 液化氣體爆沸物理模型 100-101
5.2 數(shù)學(xué)模型 101-106
5.2.1 爆沸過程相變模型 101-105
5.2.2 邊界壓力模型 105-106
5.3 數(shù)值計(jì)算模型及驗(yàn)證 106-113
5.3.1 數(shù)值計(jì)算模型 106-110
5.3.2 模型驗(yàn)證 110-113
5.4 爆沸過程分析 113-119
5.4.1 兩相流膨脹過程分析 113-115
5.4.2 壓力響應(yīng)與沸騰強(qiáng)度關(guān)系 115-119
5.5 熱分層對(duì)爆沸影響的數(shù)值模擬研究 119-123
5.6 液化氣體儲(chǔ)罐安全防爆裝置概念設(shè)計(jì) 123-125
5.7 本章小結(jié) 125-126
6 結(jié)論與展望 126-129
6.1 結(jié)論 126-127
6.2 創(chuàng)新點(diǎn) 127
6.3 展望 127-129
參考文獻(xiàn) 129-136
附錄A 熱分層形成過程的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 136-139
攻讀博士學(xué)位期間科研項(xiàng)目及科研成果 139-140
致謝 140-141
作者簡(jiǎn)介 141
機(jī)械工程畢業(yè)的論文提綱模板 篇2
摘要 5-7
Abstract 7-9
第1章 緒論 14-28
1.1 課題研究背景 14-15
1.2 突出軟煤巷道掘進(jìn)裝備機(jī)器人化的核心問題 15-18
1.2.1 突出軟煤巷道掘進(jìn)工藝過程難點(diǎn) 15-16
1.2.2 掘進(jìn)裝備機(jī)器人化的核心問題 16-18
1.3 掘進(jìn)裝備機(jī)器人化發(fā)展現(xiàn)狀 18-21
1.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析及性能評(píng)價(jià)相關(guān)領(lǐng)域研究概況 21-25
1.4.1 串聯(lián)機(jī)器人位置逆解的數(shù)值方法 21-23
1.4.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的性能分析和評(píng)價(jià) 23-25
1.5 本文研究?jī)?nèi)容 25-28
第2章 掘進(jìn)裝備機(jī)器人化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 28-45
2.1 掘進(jìn)裝備機(jī)器人化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路 28-29
2.1.1 突出軟煤巷道高效掘進(jìn)的設(shè)備要求 28
2.1.2 機(jī)器人化的總體思路 28-29
2.2 掘進(jìn)裝備機(jī)器人化可行性分析 29-34
2.2.1 突出軟煤巷道掘進(jìn)涉及的主要裝備 29-30
2.2.2 相關(guān)工藝過程及參數(shù)特點(diǎn)分析 30-33
2.2.3 相關(guān)裝備的運(yùn)動(dòng)學(xué)相似性 33-34
2.3 掘進(jìn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 34-44
2.3.1 掘進(jìn)機(jī)器人基本構(gòu)型 34-36
2.3.2 掘進(jìn)機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 36-42
2.3.3 掘進(jìn)機(jī)器人的完整執(zhí)行機(jī)構(gòu) 42-44
2.4 本章小結(jié) 44-45
第3章 掘進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力設(shè)計(jì) 45-64
3.1 掘進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力設(shè)計(jì)難點(diǎn) 45-47
3.1.1 基于穩(wěn)態(tài)靜力學(xué)的分析方法 45-46
3.1.2 掘進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)能力設(shè)計(jì)難點(diǎn) 46-47
3.2 基于腕部運(yùn)動(dòng)鏈反向建模的驅(qū)動(dòng)力分析原理 47-52
3.2.1 掘進(jìn)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)分析 47-48
3.2.2 任意作業(yè)方式下截割頭的負(fù)載表達(dá) 48-50
3.2.3 腕部運(yùn)動(dòng)鏈反向建模 50-51
3.2.4 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力分析方法 51-52
3.3 掘進(jìn)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力分析 52-59
3.3.1 截割載荷的計(jì)算 52-53
3.3.2 腕部整體受力分析 53-55
3.3.3 力平衡方程及求解 55-59
3.4 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算結(jié)果分析 59-63
3.4.1 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力(力矩)的變化情況 59-63
3.4.2 各關(guān)節(jié)最大驅(qū)動(dòng)能力 63
3.5 本章小結(jié) 63-64
第4章 掘進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 64-87
4.1 機(jī)器人連桿位置與姿態(tài)的描述 64-66
4.1.1 連桿坐標(biāo)系的建立 64-65
4.1.2 四個(gè)基本的齊次變換矩陣 65
4.1.3 連桿坐標(biāo)系的變換矩陣 65-66
4.2 掘進(jìn)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué) 66-69
4.2.1 建立掘進(jìn)機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系 66-67
4.2.2 掘進(jìn)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 67-69
4.3 基于偏置補(bǔ)償?shù)耐蟛科脵C(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解 69-77
4.3.1 掘進(jìn)機(jī)器人的腕部特點(diǎn) 69-70
4.3.2 偏置補(bǔ)償原理 70-71
4.3.3 逆解過程 71-74
4.3.4 逆解算法流程總結(jié) 74-76
4.3.5 逆解算法數(shù)據(jù)試驗(yàn) 76-77
4.4 手腕側(cè)端偏置和前端偏置機(jī)器人 77-79
4.4.1 手腕側(cè)端偏置 77-78
4.4.2 手腕前端偏置 78-79
4.5 掘進(jìn)機(jī)器人的逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解 79-85
4.5.1 掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型轉(zhuǎn)換 79-81
4.5.2 鉆機(jī)和截割頭末端位姿的給定 81-82
4.5.3 對(duì)應(yīng)手腕無(wú)偏置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 82-84
4.5.4 掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 84-85
4.6 本章小結(jié) 85-87
第5章 掘進(jìn)機(jī)器人工作空間研究 87-101
5.1 機(jī)器人工作空間求解主要方法 87
5.2 蒙特卡洛法研究與改進(jìn) 87-92
5.2.1 蒙特卡洛法原理及現(xiàn)有算法 87-89
5.2.2 蒙特卡洛法存在的問題 89-90
5.2.3 蒙特卡洛法改進(jìn) 90-92
5.3 掘進(jìn)機(jī)器人工作空間求解 92-100
5.3.1 不同工具工作空間的統(tǒng)一化 92-93
5.3.2 工作空間的特點(diǎn)分析 93-94
5.3.3 工作空間的數(shù)值求解 94-96
5.3.4 求解結(jié)果對(duì)比分析 96-100
5.4 本章小結(jié) 100-101
第6章 掘進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性分析 101-131
6.1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性問題 101-104
6.1.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性指標(biāo) 101-103
6.1.2 雅可比矩陣量綱不統(tǒng)一問題分析 103-104
6.2 可變加權(quán)矩陣 104-111
6.2.1 關(guān)于雅可比矩陣規(guī)范化的考慮 104-106
6.2.2 基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣規(guī)范化 106-110
6.2.3 基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣范數(shù) 110-111
6.3 可變加權(quán)矩陣用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能評(píng)價(jià) 111-114
6.4 可變加權(quán)矩陣用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用優(yōu)化 114-117
6.4.1 平面三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)優(yōu)化 114-115
6.4.2 Puma560機(jī)械手的各向同性位形 115-117
6.5 掘進(jìn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能評(píng)價(jià) 117-130
6.5.1 掘進(jìn)機(jī)器人的雅可比矩陣 117-122
6.5.2 掘進(jìn)機(jī)器人雅可比矩陣存在的問題 122-123
6.5.3 運(yùn)動(dòng)性能研究 123-130
6.6 本章小結(jié) 130-131
第7章 結(jié)論 131-133
參考文獻(xiàn) 133-142
致謝 142-143
攻讀博士學(xué)位期間參與的研究課題 143-144
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 144
機(jī)械工程畢業(yè)的論文提綱模板 篇3
摘要
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究的意義及作用
1.3 簡(jiǎn)述研究的內(nèi)容和基本方法
1.3.1 研究的內(nèi)容
1.3.2 基本研究方法
1.4 論文結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)理論研究及文獻(xiàn)綜述
2.1 生產(chǎn)效率的定義
2.2 提高生產(chǎn)效率的研究?jī)?nèi)容及相關(guān)理論發(fā)展歷程
2.2.1 提高生產(chǎn)效率的研究?jī)?nèi)容
2.2.2 提高生產(chǎn)效率相關(guān)理論及發(fā)展歷程
2.3 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述
2.3.1 國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)綜述
2.3.2 國(guó)外文獻(xiàn)綜述
第3章 鍛造生產(chǎn)效率現(xiàn)狀分析及提高生產(chǎn)效率必要性
3.1 國(guó)內(nèi)外曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)情況現(xiàn)狀分析
3.1.1 國(guó)內(nèi)曲軸鍛造生產(chǎn)現(xiàn)狀
3.1.2 國(guó)外曲軸鍛造生產(chǎn)現(xiàn)狀
3.2 TR公司概況及鍛造發(fā)展情況
3.2.1 TR公司概況
3.2.2 TR公司鍛造業(yè)務(wù)發(fā)展歷史
3.2.3 TR公司鍛造生產(chǎn)現(xiàn)狀分析
3.3 提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率必要性分析
3.3.1 我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展為重型汽車營(yíng)造良好環(huán)境
3.3.2 強(qiáng)動(dòng)力柴油發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)曲軸毛坯鍛造要求逐漸增高
3.3.3 曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的提高至關(guān)重要
第4章 影響曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率因素分析
4.1 工藝流程的設(shè)計(jì)對(duì)曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
4.1.1 傳統(tǒng)曲軸毛坯鍛造工藝分析
4.1.2 先進(jìn)曲軸毛坯鍛造工藝分析
4.2 成型設(shè)備選型對(duì)曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
4.3 設(shè)備布局對(duì)曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
4.4 管理理念對(duì)曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
第5章 提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率方法分析
5.1 采用先進(jìn)的工藝方案提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率
5.1.1 提高曲軸毛坯鍛造的材料利用率
5.1.2 選擇合理的曲軸毛坯鍛造關(guān)鍵成型設(shè)備
5.1.3 對(duì)曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行合理布局
5.2 施行精益生產(chǎn)提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率
5.2.1 加強(qiáng)工業(yè)工程意識(shí)在曲軸毛坯鍛造過程中的應(yīng)用
5.2.2 推廣精益六西格瑪管理思想在曲軸毛坯鍛造過程中的應(yīng)用
5.2.3 為曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)線建立全員生產(chǎn)維修制度
5.2.4 曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)施行現(xiàn)場(chǎng)管理5S方法
第6章 TR公司提高鍛造生產(chǎn)效率的研究和應(yīng)用實(shí)例
6.1 研究對(duì)象介紹及提升曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率實(shí)施過程
6.1.1 研究對(duì)象16000T電動(dòng)螺旋壓力機(jī)生產(chǎn)線概況
6.1.2 研究對(duì)象主要鍛造設(shè)備及生產(chǎn)線平面布局介紹
6.1.3 提升曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率實(shí)施過程
6.2 WD615曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率提高成果財(cái)務(wù)分析
第7章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表