機械工程畢業的論文提綱模板（精選3篇）

機械工程畢業的論文提綱模板 篇1

　　摘要 5-7

　　Abstract 7-9

　　第1章 緒論 14-28

　　1.1 課題研究背景 14-15

　　1.2 突出軟煤巷道掘進裝備機器人化的核心問題 15-18

　　1.2.1 突出軟煤巷道掘進工藝過程難點 15-16

　　1.2.2 掘進裝備機器人化的核心問題 16-18

　　1.3 掘進裝備機器人化發展現狀 18-21

　　1.4 機器人機構分析及性能評價相關領域研究概況 21-25

　　1.4.1 串聯機器人位置逆解的數值方法 21-23

　　1.4.2 機器人機構的性能分析和評價 23-25

　　1.5 本文研究內容 25-28

　　第2章 掘進裝備機器人化機構設計研究 28-45

　　2.1 掘進裝備機器人化的機構設計思路 28-29

　　2.1.1 突出軟煤巷道高效掘進的設備要求 28

　　2.1.2 機器人化的總體思路 28-29

　　2.2 掘進裝備機器人化可行性分析 29-34

　　2.2.1 突出軟煤巷道掘進涉及的主要裝備 29-30

　　2.2.2 相關工藝過程及參數特點分析 30-33

　　2.2.3 相關裝備的運動學相似性 33-34

　　2.3 掘進機器人機構設計研究 34-44

　　2.3.1 掘進機器人基本構型 34-36

　　2.3.2 掘進機器人腕部結構設計 36-42

　　2.3.3 掘進機器人的完整執行機構 42-44

　　2.4 本章小結 44-45

　　第3章 掘進機器人關節驅動能力設計 45-64

　　3.1 掘進機器人關節驅動能力設計難點 45-47

　　3.1.1 基于穩態靜力學的分析方法 45-46

　　3.1.2 掘進機器人關節驅動能力設計難點 46-47

　　3.2 基于腕部運動鏈反向建模的驅動力分析原理 47-52

　　3.2.1 掘進機器人關節驅動特點分析 47-48

　　3.2.2 任意作業方式下截割頭的負載表達 48-50

　　3.2.3 腕部運動鏈反向建模 50-51

　　3.2.4 關節驅動力分析方法 51-52

　　3.3 掘進機器人的關節驅動力分析 52-59

　　3.3.1 截割載荷的計算 52-53

　　3.3.2 腕部整體受力分析 53-55

　　3.3.3 力平衡方程及求解 55-59

　　3.4 關節驅動力計算結果分析 59-63

　　3.4.1 關節驅動力(力矩)的變化情況 59-63

　　3.4.2 各關節最大驅動能力 63

　　3.5 本章小結 63-64

　　第4章 掘進機器人運動學分析 64-87

　　4.1 機器人連桿位置與姿態的描述 64-66

　　4.1.1 連桿坐標系的建立 64-65

　　4.1.2 四個基本的齊次變換矩陣 65

　　4.1.3 連桿坐標系的變換矩陣 65-66

　　4.2 掘進機器人正向運動學 66-69

　　4.2.1 建立掘進機器人的連桿坐標系 66-67

　　4.2.2 掘進機器人的正向運動學方程 67-69

　　4.3 基于偏置補償的腕部偏置機器人逆向運動學求解 69-77

　　4.3.1 掘進機器人的腕部特點 69-70

　　4.3.2 偏置補償原理 70-71

　　4.3.3 逆解過程 71-74

　　4.3.4 逆解算法流程總結 74-76

　　4.3.5 逆解算法數據試驗 76-77

　　4.4 手腕側端偏置和前端偏置機器人 77-79

　　4.4.1 手腕側端偏置 77-78

　　4.4.2 手腕前端偏置 78-79

　　4.5 掘進機器人的逆向運動學求解 79-85

　　4.5.1 掘進機器人的運動學模型轉換 79-81

　　4.5.2 鉆機和截割頭末端位姿的給定 81-82

　　4.5.3 對應手腕無偏置機器人的運動學逆解 82-84

　　4.5.4 掘進機器人的運動學逆解 84-85

　　4.6 本章小結 85-87

　　第5章 掘進機器人工作空間研究 87-101

　　5.1 機器人工作空間求解主要方法 87

　　5.2 蒙特卡洛法研究與改進 87-92

　　5.2.1 蒙特卡洛法原理及現有算法 87-89

　　5.2.2 蒙特卡洛法存在的問題 89-90

　　5.2.3 蒙特卡洛法改進 90-92

　　5.3 掘進機器人工作空間求解 92-100

　　5.3.1 不同工具工作空間的統一化 92-93

　　5.3.2 工作空間的特點分析 93-94

　　5.3.3 工作空間的數值求解 94-96

　　5.3.4 求解結果對比分析 96-100

　　5.4 本章小結 100-101

　　第6章 掘進機器人運動靈活性分析 101-131

　　6.1 機器人的運動靈活性問題 101-104

　　6.1.1 機器人運動靈活性指標 101-103

　　6.1.2 雅可比矩陣量綱不統一問題分析 103-104

　　6.2 可變加權矩陣 104-111

　　6.2.1 關于雅可比矩陣規范化的考慮 104-106

　　6.2.2 基于可變加權矩陣的雅可比矩陣規范化 106-110

　　6.2.3 基于可變加權矩陣的雅可比矩陣范數 110-111

　　6.3 可變加權矩陣用于機器人運動性能評價 111-114

　　6.4 可變加權矩陣用于機器人設計及應用優化 114-117

　　6.4.1 平面三自由度機械手設計優化 114-115

　　6.4.2 Puma560機械手的各向同性位形 115-117

　　6.5 掘進機器人的運動性能評價 117-130

　　6.5.1 掘進機器人的雅可比矩陣 117-122

　　6.5.2 掘進機器人雅可比矩陣存在的問題 122-123

　　6.5.3 運動性能研究 123-130

　　6.6 本章小結 130-131

　　第7章 結論 131-133

　　參考文獻 133-142

　　致謝 142-143

　　攻讀博士學位期間參與的研究課題 143-144

　　攻讀博士學位期間發表的學術論文 144

機械工程畢業的論文提綱模板 篇2

　　摘要 4-5

　　ABSTRACT 5-6

　　TABLE OF CONTENTS 10-12

　　圖目錄 12-15

　　表目錄 15-16

　　主要符號表 16-18

　　1 緒論 18-38

　　1.1 研究背景與意義 18-19

　　1.2 液化氣體儲罐的熱響應研究 19-27

　　1.2.1 熱響應實驗研究 19-23

　　1.2.2 熱響應數值模擬研究 23-27

　　1.3 液化氣體BLEVE研究 27-35

　　1.3.1 BLEVE理論研究 27-29

　　1.3.2 BLEVE失效過程研究 29-30

　　1.3.3 液化氣體快速降壓研究 30-35

　　1.4 本文主要研究內容 35-38

　　2 液化氣體熱分層機理研究 38-57

　　2.1 熱響應實驗系統及實驗方法 38-42

　　2.1.1 熱響應實驗系統 38-40

　　2.1.2 實驗方法 40-42

　　2.2 實驗結果 42-49

　　2.3 討論 49-55

　　2.3.1 熱分層形成過程 49-53

　　2.3.2 液相區的輸入熱流分布 53-54

　　2.3.3 熱分層的維持與消除 54-55

　　2.4 本章小結 55-57

　　3 液化氣體熱分層的影響因素研究 57-83

　　3.1 加熱區域對熱分層的影響 57-59

　　3.2 充裝率對熱分層的影響 59-61

　　3.3 熱流密度對熱分層的影響 61-66

　　3.3.1 熱流密度對升溫速率的影響 61-63

　　3.3.2 熱流密度對沸騰擾動的影響 63-66

　　3.4 介質初溫對熱分層的影響 66-73

　　3.4.1 介質初溫對液相沸騰的影響 66-71

　　3.4.2 介質初溫對傳熱的影響 71-73

　　3.5 介質物性對熱分層的影響 73-82

　　3.5.1 介質物性對熱流分布的影響 73-75

　　3.5.2 介質物性對熱分層形成速度的影響 75-77

　　3.5.3 介質物性對氣相溫度的影響 77-78

　　3.5.4 介質物性對汽化速率的影響 78-82

　　3.6 本章小結 82-83

　　4 液化氣體爆沸過程的實驗研究 83-100

　　4.1 BLEVE實驗系統及實驗方法 83-85

　　4.1.1 BLEVE實驗系統 83-84

　　4.1.2 實驗方法 84-85

　　4.2 爆沸過程分析 85-90

　　4.2.1 實驗條件及壓力響應結果 85-86

　　4.2.2 兩相流發展過程分析 86-88

　　4.2.3 壓力響應參量分析 88-90

　　4.3 壓力響應的影響因素研究 90-99

　　4.3.1 充裝率對壓力響應的影響 90-94

　　4.3.2 泄放口徑對壓力響應的影響 94-96

　　4.3.3 熱分層對壓力響應的影響 96-99

　　4.4 本章小結 99-100

　　5 液化氣體爆沸過程的數值模擬研究 100-126

　　5.1 液化氣體爆沸物理模型 100-101

　　5.2 數學模型 101-106

　　5.2.1 爆沸過程相變模型 101-105

　　5.2.2 邊界壓力模型 105-106

　　5.3 數值計算模型及驗證 106-113

　　5.3.1 數值計算模型 106-110

　　5.3.2 模型驗證 110-113

　　5.4 爆沸過程分析 113-119

　　5.4.1 兩相流膨脹過程分析 113-115

　　5.4.2 壓力響應與沸騰強度關系 115-119

　　5.5 熱分層對爆沸影響的數值模擬研究 119-123

　　5.6 液化氣體儲罐安全防爆裝置概念設計 123-125

　　5.7 本章小結 125-126

　　6 結論與展望 126-129

　　6.1 結論 126-127

　　6.2 創新點 127

　　6.3 展望 127-129

　　參考文獻 129-136

　　附錄A 熱分層形成過程的數學模型推導 136-139

　　攻讀博士學位期間科研項目及科研成果 139-140

　　致謝 140-141

　　作者簡介 141

機械工程畢業的論文提綱模板 篇3

　　第一章 引言

　　1.1研究背景

　　1.2研究意義

　　1.3研究目的

　　1.4研究對象、范疇及方法

　　1.5本文的結構框架

　　1.6本章小結

　　第二章 文獻綜述

　　2.1 績效考核概述

　　2.1.1績效考核的含義及內容

　　2.1.2績效考核的意義和作用

　　2.1.3 績效的內涵及其影響因素

　　2.1.4 績效考核的主要方法

　　2.2 國內外綜合醫院績效考核現狀綜述

　　2.2.1 醫院績效考核的涵義

　　2.2.2 國外醫院績效考核研究

　　2.2.3 國內醫院績效考核研究

　　2.2.3.1醫院績效考核現狀分析

　　8 2.2.3.2醫院績效考核中存在的問題分析

　　8 2.2.3.3醫院績效考核中的難點分析

　　8 2.3 小結

　　第三章 大型綜合醫院醫療績效考核體系的建立

　　3.1績效考核方案的設計

　　3.1.1醫院績效考核方案設計的總體思路

　　3.1.2如何理解醫院績效考核的關鍵業績指標

　　3.1.3臨床、醫技科室績效考核指標體系及權重的構建及關鍵績效指標選擇原則

　　3.1.4績效考核指標說明

　　3.1.4.1績效考核與醫療質量、醫療安全之間的關系

　　3.1.4.2以績效考核促醫療風險防范

　　3.1.4.3顧客滿意是績效考核的重要內容

　　3.1.5醫院績效考核評價標準的制訂

　　3.2績效考核方案的實施

　　3.2.1績效考核的組織模式

　　3.2.2績效考核方案的培訓

　　3.2.3績效考核信息的收集與整理

　　3.2.3向考核科室反饋績效考核信息、接收申訴，雙方溝通

　　3.2.4績效考核的效果

　　3.2.4.1醫療工作所收到的實際效果

　　3.2.4.2總結工作、完善方案、提高績效考核水平

　　3.3 小結

　　第四章 醫療績效考核評價的思考

　　4.1.績效考核的成績

　　4.2績效考核工作中的問題與難點

　　4.3績效考核的改進

　　第五章結論